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真空上料機采用單一的空氣為(wéi)動力源(yuán),屬於本質(zhì)安全防爆型設備,可以(yǐ)適用於較高的防爆要(yào)求場合輸送易燃、易爆物料。同時,由於隻需使用不鏽鋼管和軟連(lián)接,安裝簡便,維修、維(wéi)護都相當便(biàn)利。
定位影響:
不同的定位方式影響因素不同,如機械檔塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊(kuài)時的速度等(děng)因素有關。
定位(wèi)速度對定位精(jīng)度影響很大。這是因為定位速度(dù)不同(tóng)時,必須耗散(sàn)的運動部件的能(néng)量不同。通(tōng)常為減小定位誤差應合理控製(zhì)定位速(sù)度(dù),如提高緩衝裝置(zhì)的緩衝性能和(hé)緩衝效率,控製驅動係統使運(yùn)動部件(jiàn)適時減速。精(jīng)度(dù)機械手的製造精度和安裝調速精度對(duì)定位精(jīng)度有直接影響。
其(qí)他影響:
運動件的重(chóng)量包括機械手(shǒu)本身的的重量(liàng)和被抓物的重量。運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設計時不僅要減小(xiǎo)運動部件本身的(de)重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。
控製(zhì)係統開關控製(zhì)、電液比例(lì)控製和伺服控製的位置控製精(jīng)度是個不相同的(de),這(zhè)不僅是因為(wéi)各種控製元件的(de)精度和靈敏度(dù)不(bú)同,而且也與位(wèi)置(zhì)反饋裝置(zhì)的有無有關。
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